關于穿梭車系統在自動化倉庫中的應用

2020-08-26 10:14:56

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自動化倉庫貨架

穿梭機架系統是高密度存儲機架系統之一。收費獨立的穿梭設備可以使用無線電遙控器來搬運托盤貨物并在導軌上運行。對于在梭子架子深處的貨物，梭子可以在貨盤下方運行，將貨盤貨物從機架導軌上提起，然后將貨盤貨物運輸到機架的前端，而叉車則可以從軌。叉車還可以將梭子從導軌運輸到其他機架的導軌。在正常情況下，一部叉車可以對應所有梭子，但是它需要與車道的長度，車道的數量和架子的高度相匹配。穿梭機架系統用于長期存儲大量和少量品種的貨物。總體平均使用率為90％。

穿梭架主要由車身系統，輸送裝置，尋址裝置，導軌系統，警報裝置，電氣裝置等組成。（1）車身系統：車身系統主要包括車架，行走驅動裝置和裝飾罩。框架是承載其他部件的主體，主要通過型鋼焊接而成。步行驅動裝置主要由傳動軸，驅動輪和電動機組成。（2）輸送裝置：該輸送裝置是物料輸送部分，安裝在車身上，車架由鋼制成。（3）地址識別裝置：地址識別裝置是用于穿梭車進出倉庫平臺的定位信號裝置。地址識別裝置采用激光地址識別方法。（4）導軌系統：導軌系統由導軌部分和限位器組成，限位器是搬運梭子和步行引導裝置的基礎。（5）電氣設備：電氣設備由PLC，變頻器，光電開關，編碼器，條形碼識別器等組成。（6）遙控和接收設備：一套遙控設備可以通過數字頻率控制多輛手推車調制，即接收設備和控制設備通過數字脈沖編碼一起工作。